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1、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）舞臺(tái) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1、二 一 四 年 月 日 二 一 四 年 月 日二 一 四 年 十 二 月 三 十 日院 系 航空機(jī)械制造工程系 專 業(yè) 機(jī)電一體化 班 級(jí) 機(jī)電 1202 學(xué) 號(hào) 215050506029 姓 名 瞿東黎 指導(dǎo)老師 李紅章 長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 誠(chéng)信聲明誠(chéng) 信 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的大專畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)），是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。盡我所知，除了設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 瞿

2、東黎長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 扉頁(yè)舞臺(tái)是為演員表演提供的空間，它可以使觀眾的注意力集中于演員的表演并獲得理想的觀賞效果。舞臺(tái)通常由一個(gè)或多個(gè)平臺(tái)構(gòu)成，它們有的可以升降。劇場(chǎng)建筑的主要構(gòu)成部分之一。指觀眾席前面的演出場(chǎng)所。古代露天劇場(chǎng)的舞臺(tái)主臺(tái)大都前伸于觀眾席之中，或低于觀眾席（如古希臘扇形劇場(chǎng)的舞臺(tái)），或高于觀眾席（如中國(guó)的廟臺(tái)），供觀眾從三面看戲。室內(nèi)劇場(chǎng)的舞臺(tái)通常正對(duì)觀眾席，有鏡框舞臺(tái)、伸出型舞臺(tái)、中心舞臺(tái)等。長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 扉頁(yè)目錄1緒論.11.1課題研究背景.11.2本課設(shè)計(jì)的內(nèi)容.41.3本課設(shè)計(jì)的目的意義.52系統(tǒng)控制方案的確定.62.1自動(dòng)舞臺(tái)的

3、概述.62.2采用 PLC控制自動(dòng)舞臺(tái)的優(yōu)點(diǎn).62.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟.62.4系統(tǒng)控制方案.82.5自動(dòng)舞臺(tái)控制系統(tǒng)及原因圖.93系統(tǒng)文件設(shè)計(jì).113.1可編程控制(PLC)的選型.113.2電動(dòng)機(jī)選型.163.3硬件接線圖.183.4I/O分配表.204電器原理及系統(tǒng)流程設(shè)計(jì).224.1舞臺(tái)控制程序的工作原理.224.2系統(tǒng)工作流程圖.24長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目錄5設(shè)計(jì)總結(jié).25致謝.26參考文獻(xiàn).27附錄:梯形圖.28長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘要舞臺(tái) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要:針對(duì)劇院舞臺(tái)的臺(tái)面固定，造型、風(fēng)格單一，舞美總體效果達(dá)不到表演要求的現(xiàn)狀，依據(jù)

4、舞臺(tái)建造時(shí)的總體工藝方案設(shè)計(jì)，通過(guò)PLC控制及機(jī)、電、液一體化技術(shù)使實(shí)現(xiàn)舞臺(tái)的升降、移動(dòng)升降、伸縮、伸縮升降等運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到舞臺(tái)與舞美、演員、場(chǎng)景、燈光等協(xié)調(diào)變化功能，使精彩紛呈的演出更加豐富多彩、變幻無(wú)窮。可滿足各種演出節(jié)目的要求，故可免去許多原來(lái)須根據(jù)不同演出搭建不同舞臺(tái)的重復(fù)搭建演出舞臺(tái)的弊端，并且還增加了演出的場(chǎng)景變化，豐富了演出效果。 本文研究目標(biāo)是研究、開(kāi)發(fā)一套基于組態(tài)軟件技術(shù)和 PLC控制技術(shù)的舞臺(tái)控制系統(tǒng)。通過(guò) plc控制液壓升降臂及交流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)舞臺(tái)的上升下降及三層簾幕的開(kāi)啟與關(guān)閉。通過(guò) plc控制舞臺(tái)左右三層幕簾的開(kāi)啟和舞臺(tái)的上升和下降，當(dāng)摁下開(kāi)始按鈕時(shí)蜂鳴器拉響五秒鐘。

5、當(dāng)報(bào)警停止后窗簾拉開(kāi)指令被置為 on而且臺(tái)幕拉開(kāi)到左右兩端。在臺(tái)幕完全拉開(kāi)后，舞臺(tái)開(kāi)始上升且上升到最高位置時(shí)自動(dòng)停止。當(dāng)摁下停止按鈕時(shí)舞臺(tái)從最高點(diǎn)下降到最低點(diǎn)，然后臺(tái)幕自動(dòng)關(guān)閉。僅當(dāng)臺(tái)幕關(guān)閉和舞臺(tái)降到最低點(diǎn)是開(kāi)始才能被置為 on。可手動(dòng)控制臺(tái)幕的拉開(kāi)程度和舞臺(tái)的上升高度。根據(jù)臺(tái)幕和舞臺(tái)的動(dòng)作，在操作面板上的指示燈點(diǎn)亮或熄滅。實(shí)現(xiàn)對(duì)舞臺(tái)的自動(dòng)控制。關(guān)鍵詞：舞臺(tái)控制 可編程控制器 長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 緒論0第 1 章 緒 論1.1 課題研究背景 隨著城市化進(jìn)程的加快和人口大量聚集，使得生活節(jié)奏加快。如今，舞臺(tái)在人們周?chē)S處可見(jiàn)；比如學(xué)校，大廈，劇場(chǎng)，小區(qū)等。舞臺(tái)是文化交流，娛樂(lè)大

6、眾，自我展現(xiàn)的重要場(chǎng)所；可以使人心身愉悅，減輕壓力。而自動(dòng)舞臺(tái)是科技發(fā)展的必然產(chǎn)物，形式上和技術(shù)上都要優(yōu)于傳統(tǒng)舞臺(tái)。 自動(dòng)舞臺(tái)運(yùn)行的靈活性是評(píng)價(jià)舞臺(tái)優(yōu)劣的關(guān)鍵，而這與舞臺(tái)的控制系統(tǒng)息息相關(guān)。可以根據(jù)場(chǎng)所的需要，設(shè)計(jì)出各種各樣的燈光，升降臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)等。給人創(chuàng)造更好的視覺(jué)享受。 1969 年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制書(shū)上世界第一臺(tái)可編程控制器，并成功地應(yīng)用在美國(guó)（GM）的生產(chǎn)線上。但當(dāng)時(shí)只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程邏輯控制期，簡(jiǎn)稱PLC（ programmable logic controller）。 70 年代后期，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)的迅猛發(fā)展，使 PLC從開(kāi)關(guān)量的邏輯控制擴(kuò)展到數(shù)字控

7、制及生產(chǎn)過(guò)程控制域舞臺(tái)控制系統(tǒng)，真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制裝置，故稱為可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC（programmable controller ）.但由于 PC 容易與個(gè)人計(jì)算機(jī)（programmable computer）相混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用 PLC 作為可編程器的縮寫(xiě)。 1985 年國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì) PLC 的定義如下： 長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 緒論1可編程控制器是一種進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，是專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)控制器舞臺(tái)控制系統(tǒng)，它采用了可以編程的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式的輸入和輸出，控制各

8、種類型機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程。 PLC 是繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)，所以它在數(shù)學(xué)處理、順序控制方面具有一定優(yōu)勢(shì)。繼電器在控制系統(tǒng)中主要起兩種作用：（1）邏輯運(yùn)算 （2）弱電控制強(qiáng)電。 可編程控制器，簡(jiǎn)稱 PLC。它在集成電路、計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一中新型工業(yè)控制設(shè)備。 具有： （1）可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)（2）設(shè)計(jì)、安裝容易，維護(hù)工作量少（3）功能強(qiáng)、通用性好（4）開(kāi)發(fā)周期短，成功率高（5）體積小，重量輕、功耗底等特點(diǎn)。具有功能強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域，并已成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的支柱產(chǎn)品。與繼電接觸器系統(tǒng)相比系統(tǒng)更加可靠；

9、價(jià)格上能與繼電接觸器控制系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)；易于在現(xiàn)場(chǎng)變長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 緒論2更程序；便于使用、維護(hù)、維修；能直接推動(dòng)電磁閥、接觸器與于之相當(dāng)?shù)膱?zhí)行機(jī)構(gòu)；能向中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)直接傳輸數(shù)據(jù)等。 因此，進(jìn)行自動(dòng)舞臺(tái) PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)舞臺(tái)的發(fā)展，擴(kuò)大 PLC 在自動(dòng)控制領(lǐng)域的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究的價(jià)值。長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 緒論31.2 課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容控制舞臺(tái)打開(kāi)或關(guān)閉臺(tái)幕和升高或降低舞臺(tái)（工作方式自動(dòng)和手動(dòng)）。左臺(tái)幕限位開(kāi)關(guān)為 SQ1(外)、SQ2（內(nèi)），右臺(tái)幕限位開(kāi)關(guān)為SQ3（內(nèi)）、SQ4(外)，舞臺(tái)限位開(kāi)關(guān)為 SQ5(下)、SQ6（上）。1

10、、自動(dòng)控制當(dāng)關(guān)閉和舞臺(tái)降到最低點(diǎn)時(shí)，按下開(kāi)始開(kāi)關(guān) SB1, 蜂嗚器(Y1)拉響-5 秒后. 窗簾打開(kāi)（Y0）-臺(tái)幕會(huì)被拉開(kāi)到左右端外極限(SQ1和 SQ4動(dòng)作) 舞臺(tái)上升(Y2)- 舞臺(tái)開(kāi)始上升在舞臺(tái)上限(SQ6動(dòng)作)，舞臺(tái)停止，進(jìn)行節(jié)目演出-按下結(jié)束開(kāi)關(guān) SB2, 舞臺(tái)開(kāi)始下降（Y3）-在舞臺(tái)下限(SQ5 動(dòng)作)， 窗簾關(guān)閉（Y1）-臺(tái)幕會(huì)被關(guān)閉到內(nèi)極限(SQ2 和 SQ3動(dòng)作)-原位停止。2、手動(dòng)控制1)SB3被按下時(shí), 臺(tái)幕拉開(kāi),當(dāng)?shù)竭_(dá)外極限(SQ1 和 SQ4動(dòng)作)時(shí)停止打開(kāi)。2) SB4被按下時(shí), 臺(tái)幕關(guān)閉，當(dāng)?shù)竭_(dá)內(nèi)極限(SQ2 和 SQ3動(dòng)作)時(shí)停止關(guān)閉。3)SB5被按下時(shí),舞臺(tái)開(kāi)始上升。當(dāng)舞臺(tái)到達(dá)上升極限(SQ6)后停止。4)SB6被按下時(shí),舞臺(tái)開(kāi)始下降。當(dāng)舞臺(tái)到達(dá)下降極限(SQ5)后停止。