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舞臺吊桿控制系統的制作方法

【專利摘要】本發明涉及一種控制舞臺吊桿運行的電路系統。本發明所述的舞臺吊桿控制系統，包括操作臺，32個電氣柜和32根吊桿，其中操作臺與每個電氣柜之間通過一根信號連接線連接。本發明將32路電機控制和限位檢測電路進行了優化，使操作臺與電氣柜間連線由原來的32×4﹦128線壓縮到32＋2﹦34線。

【專利說明】舞臺吊桿控制系統

【技術領域】

[0001]本發明涉及一種控制舞臺吊桿運行的電路系統。

【背景技術】

[0002]在各類舞臺運動設備中，吊桿設備數量較多，設備控制室中的操作臺可對多臺吊桿設備進行運動控制，由于一般操作臺與吊桿設備電氣柜的距離都較遠，要實現對多個吊桿電機的正、反轉控制和上、下限位信號的檢測就需要較多的連接線。用傳統方法控制一路吊桿設備，操作臺需要分別輸出吊桿電機正轉(對應吊桿上升)和反轉(對應吊桿下降)控制信號；同時，為了保障吊桿運行安全，還需分別檢測吊桿的上限位和下限位開關信號，即一路吊桿的測控就需要4根連線，若設定某舞臺有32路吊桿設備，則吊桿電氣柜與操作臺的連線高達128根，連線多對舞臺工程的安裝、調試和維護都帶來不便。

[0003]通過分析可知，實際應用中吊桿電機在某一時刻僅能正轉或反轉；同理，需要檢測的限位信號也是固定的，即正轉時僅檢測上限位信號而反轉時僅檢測下限位信號，用分時復用的方法可將一路吊桿的4根線合為2根線；進一步分析可知，操作臺輸出吊桿電機控制信號及輸入檢測限位信號的信號流方向不同，即可用I根線分時實現信號的輸出和輸入。

【發明內容】

[0004]本發明旨在提供一種將吊桿4線合I的舞臺吊桿控制系統。

[0005]本發明所述的舞臺吊桿控制系統，包括操作臺，32個電氣柜和32根吊桿，其中操作臺與每個電氣柜之間通過一根信號連接線連接。

[0006]優選地，操作臺還有2根交流24伏輸入線，它們可以為系統提供電能并保證交流電正、負半周的工作狀態。

[0007]本發明將32路電機控制和限位檢測電路進行了優化，使操作臺與電氣柜間連線由原來的32X4 = 128線壓縮到32 + 2 = 34線。

【專利附圖】

【附圖說明】

[0008]圖1為本發明的結構框圖。

【具體實施方式】

[0009]如圖所示，本發明的舞臺吊桿控制系統，包括操作臺，32個電氣柜和32根吊桿，其中操作臺與每個電氣柜之間通過一根信號連接線連接，將操作臺中發出的上升、下降電機控制信號和上限位、下限位檢測信號匯集在一線上，而電氣柜也通過這根線同時獲取上升繼電器和下降繼電器的驅動以及上限位和下限位開關信號。此外操作臺還有2根交流24伏輸入線，它們可以為系統提供電能并保證交流電正、負半周的工作狀態。

[0010]使用時信號流如下:

1.靜態不工作時信號流分析 上、下限行程開關為常閉狀態；上升和下降控制信號無效，對應光耦器件中輸入發光二極管無驅動電流輸出光敏三極管截止，一線中無輸出電流，上升和下降繼電器因無驅動電流不工作。因一線中無電流，上、下限檢測對應光耦器件中輸入發光二極管無驅動輸出光敏三極管截止，檢測信號為高電平。

[0011]2.輸出電機正轉(吊桿上升)控制信號流分析

上、下限行程開關保持常閉狀態；上升控制信號有效舞臺控制系統，對應光耦器件中輸入發光二極管有驅動電流輸出光敏三極管飽合(此時下降控制光I禹器件輸出光敏三極管保持截止)，輸入24 V交流電源的負半周有效，一線中有-24 V電壓，上升繼電器線包串聯二極管和常閉行程開關保證繼電器動作，繼電器觸點輸出上升電機運行控制信號。

[0012]3.上限位輸入檢測信號流分析

在吊桿上升正常運行期間上限位行程開關常閉，上限檢測對應光耦器件中輸入發光二極管兩端無電位差即無驅動，輸出光敏三極管保持截止；當上升運行接觸到上限位行程開關時舞臺控制系統，行程開關斷開且繼電器線包無驅動電流，繼電器觸點輸出上升電機停止控制信號；此時上限檢測對應光稱器件中輸入發光二極管兩端產生電位差并有驅動，輸出光敏三極管飽合輸出低電平有效檢測信號。

[0013]4.輸出電機反轉(吊桿下降)控制信號

工作原理同電機正轉，不同的是輸入24 V交流電源的正半周有效，一線中有+24 V電壓，關注二極管的方向。

[0014]5.下限位輸入檢測信號流分析

工作原理同上限位檢測，關注對應光耦器件中輸入發光二極管的連接。

【權利要求】

1.舞臺吊桿控制系統，包括操作臺，32個電氣柜和32根吊桿，其特征在于操作臺與每個電氣柜之間通過一根信號連接線連接。

2.如權利要求1所述的旋轉舞臺控制系統，其特征在于操作臺還有2根交流24伏輸入線。

【文檔編號】A63J1/00GK103543728SQ215050506029

【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年10月28日 優先權日:2013年10月28日

【發明者】王梅玫 申請人:西安永福影視文化投資有限公司