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錢(qián)江晚報(bào)·小時(shí)新聞?dòng)浾?張?jiān)粕?/p>

盡管關(guān)于“人工智能元年”的說(shuō)法已經(jīng)流傳了好多年，但年年提，年年爽約。技術(shù)不夠成熟、產(chǎn)業(yè)鏈尚未準(zhǔn)備完全、市場(chǎng)剛起步等諸多原因，將人工智能限制在研究機(jī)構(gòu)中。北京時(shí)間10月1日上午，特斯拉2022 AI Day開(kāi)幕，隨著人形機(jī)器人的到來(lái)，這一次，“人工智能元年”或許真的來(lái)了。

擎天柱體重73公斤，售價(jià)不到2萬(wàn)美元

繼電動(dòng)車之后，馬斯克又要顛覆一個(gè)行業(yè)，特斯拉的機(jī)器人來(lái)了！

北京時(shí)間10月1日上午，特斯拉CEO馬斯克(Elon Musk)啟動(dòng)2022年AI日活動(dòng)，特斯拉人形機(jī)器人擎天柱Optimus原型機(jī)正式亮相。

特斯拉展示了人形機(jī)器人在汽車工廠搬運(yùn)箱、澆水植物、移動(dòng)金屬棒的能力。馬斯克表示，特斯拉人形機(jī)器人會(huì)具有一定程度的智能，可以替代人的體力勞動(dòng)。量產(chǎn)化后的特斯拉機(jī)器人產(chǎn)量將達(dá)到數(shù)百萬(wàn)臺(tái)，價(jià)格會(huì)比汽車便宜得多，一臺(tái)機(jī)器人的售價(jià)可以不到2萬(wàn)美元。

在特斯拉“AI日”活動(dòng)上，其首款人形機(jī)器人Optimus初次亮相，特斯拉CEO伊隆·馬斯克稱舞臺(tái)臺(tái)下機(jī)械，該機(jī)器人功能強(qiáng)大，并希望量產(chǎn)，他預(yù)計(jì)Optimus價(jià)格將不到2萬(wàn)美元，遠(yuǎn)低于生產(chǎn)一輛汽車所需的成本。

在發(fā)布環(huán)節(jié)中，人形機(jī)器人Optimus從幕后緩緩走上前臺(tái)，并向臺(tái)下觀眾揮手致意，做出多個(gè)簡(jiǎn)單動(dòng)作。從外形來(lái)看，Optimus外形仍顯粗糙，可見(jiàn)裸露的機(jī)械關(guān)節(jié)和電線，類似科幻電影系列《終結(jié)者》中機(jī)器人褪去人類偽裝后的效果。

對(duì)此，馬斯克評(píng)價(jià)稱，目前Optimus仍為原型機(jī)，此次亮相是機(jī)器人第一次在沒(méi)有任何外部機(jī)械支撐工具實(shí)現(xiàn)的獨(dú)立行走，為了保證演示成功舞臺(tái)臺(tái)下機(jī)械，團(tuán)隊(duì)甚至不敢讓其做太多動(dòng)作，以免“當(dāng)眾摔倒”。

“這是我們第一次將特斯拉機(jī)器人展示給世人?！瘪R斯克介紹，特斯拉擎天柱Optimus機(jī)器人包含一個(gè)2.3千瓦時(shí)的電池組，搭載特斯拉的SoC系統(tǒng)運(yùn)行，并有Wi-Fi和LTE連接。另外，特斯拉在機(jī)器人的身上使用了特斯拉汽車中的一些技術(shù)，如冷卻系統(tǒng)等，特斯拉還將用于汽車的技術(shù)用于模擬人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和對(duì)外部碰撞的反應(yīng)。

目前只是原型機(jī)，未來(lái)三到五年會(huì)到你家服務(wù)

在人形機(jī)器人“大腦”方面，特斯拉此次使用的是由自己研發(fā)的Dojo D1超級(jí)計(jì)算芯片，每個(gè)D1芯片之間無(wú)縫連接，相鄰芯片之間的延遲低，訓(xùn)練模塊更大程度上實(shí)現(xiàn)了帶寬的保留。另外，人形機(jī)器人頭部將配備與特斯拉汽車相同的智能駕駛攝像頭，并與汽車共用AI系統(tǒng)，這意味著特斯拉人形機(jī)器人延續(xù)了以視覺(jué)為主的傳感技術(shù)路線。

馬斯克表示，擎天柱Optimus機(jī)器人今天是第一次在沒(méi)有系繩的情況下行走，它可以做的比已經(jīng)展示的更多。特斯拉的目標(biāo)是盡快制造出有用的人形機(jī)器人，研發(fā)工程師正在努力降低Optimus機(jī)器人的功耗和零件數(shù)量。未來(lái)的應(yīng)用可能包括烹飪、園藝，甚至是伴侶，馬斯克同時(shí)聲稱，機(jī)器人最早可能在明年開(kāi)始生產(chǎn)。

“以低成本大批量生產(chǎn)機(jī)器人，這非常重要。”馬斯克強(qiáng)調(diào)說(shuō)，量產(chǎn)化后的特斯拉機(jī)器人的產(chǎn)量達(dá)到數(shù)百萬(wàn)臺(tái)，價(jià)格會(huì)比特斯拉新能源汽車便宜得多，一臺(tái)特斯拉機(jī)器人可以不到2萬(wàn)美元。

在馬斯克看來(lái)，特斯拉機(jī)器人的大腦人工智能系統(tǒng)會(huì)使得機(jī)器人有一定程度的智能，可以替代人類很多工作，尤其是體力勞動(dòng)。在機(jī)器人參與的更加富足的未來(lái)，“人們可以選擇做體力活，但只是一種選擇，其實(shí)都可以由機(jī)器人做。大家都可以去做腦力工作?！瘪R斯克說(shuō)，特斯拉機(jī)器人可以幫助降低勞動(dòng)力成本，讓經(jīng)濟(jì)發(fā)展更有動(dòng)力。

特斯拉還展示了一臺(tái)無(wú)法動(dòng)作的機(jī)器人模型，稱該機(jī)器人模型形狀更接近于量產(chǎn)的機(jī)器人版本。馬斯克預(yù)計(jì)，未來(lái)三至五年，人們便可以買(mǎi)到一臺(tái)Optimus機(jī)器人。

人形機(jī)器人開(kāi)啟新時(shí)代

隨著材料學(xué)、傳感器、芯片等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，人形機(jī)器人從概念走向現(xiàn)實(shí)。繼圍棋、翻譯、配音、汽車、繪畫(huà)CG等領(lǐng)域后，人工智能更迎來(lái)了最為契合的載體——人形機(jī)器人。

與目前市面上的普通機(jī)器人不同，人形機(jī)器人不僅外觀更加類人，在人工智能技術(shù)的幫助下，在感官與思考方式上也在向人類靠攏。

以特斯拉為例，去年AI Day上，一個(gè)“高1.72米，重56.6千克”的人形機(jī)器人Tesla Bot，迎來(lái)了概念視頻和圖片的首次亮相。彼時(shí)，這個(gè)臉上的屏幕可顯示信息，擁有人類水平的雙手，并有力反饋感應(yīng)，以實(shí)現(xiàn)平衡和敏捷的動(dòng)作的人形機(jī)器人，成為馬斯克心中“AI發(fā)展方向”的代名詞。

馬斯克表示，Tesla Bot將利用Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的訓(xùn)練機(jī)制來(lái)改進(jìn)功能。 據(jù)悉，Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的單個(gè)訓(xùn)練模塊由25個(gè)D1芯片組成，配合特斯拉自創(chuàng)的高帶寬、低延遲的連接器，在不到1立方英尺的體積下，算力高達(dá)9PFLOPs（9千萬(wàn)億次），I/O帶寬高達(dá)36TB/s。

在強(qiáng)大算力的加持下，Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)能夠?yàn)樘厮估咚偬幚睚嫶蟮能囮?duì)數(shù)據(jù)，訓(xùn)練完全自動(dòng)駕駛能力（FSD），通過(guò)使用視覺(jué)算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，讓車輛模擬人類視覺(jué)，準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境并交予系統(tǒng)分析，從而做出最合適的反饋，提升駕駛的安全性。

特斯拉稱，利用Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的同時(shí)，Tesla Bot也將使用與汽車相同的人工智能技術(shù)?！拔覀?yōu)镸odel S/Y/3/X這四款車做了很多訓(xùn)練，在識(shí)別現(xiàn)實(shí)世界方面積累的技術(shù)，可以直接應(yīng)用于人形機(jī)器人?！瘪R斯克在采訪中說(shuō)道。

有了與人相似的外觀、感覺(jué)和思維，人形機(jī)器人必將為我們的生活帶來(lái)翻天覆地的變化。人形機(jī)器人的首要任務(wù)，便是執(zhí)行一些危險(xiǎn)性、重復(fù)性、枯燥的任務(wù)。“未來(lái)勞動(dòng)力不會(huì)短缺，但體力勞動(dòng)將只是一種選擇?！?/p>

在馬斯克的設(shè)想中，人形機(jī)器人將取代人類做洗碗等重復(fù)性的工作，以及高空清理等危險(xiǎn)工作；經(jīng)過(guò)更多“情感”訓(xùn)練的人形機(jī)器人，則會(huì)成為人類的生活伴侶，就像貓狗等寵物一樣，在人類孤獨(dú)時(shí)帶來(lái)?yè)嵛?；而在?jīng)濟(jì)發(fā)展中，人形機(jī)器人作為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，必將帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的建立和完善，釋放出強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)、科技和經(jīng)濟(jì)活力。

隨著特斯拉、波士頓、亞馬遜紛紛入局，頭部公司的接連動(dòng)作也點(diǎn)燃了市場(chǎng)熱情。我們有理由相信，人形機(jī)器人的成型落地，將引領(lǐng)人類社會(huì)進(jìn)入“人工智能元年”。

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