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1、精選優質文檔-傾情為你奉上 舞臺機械的日常使用與維護簡介 ：舞臺機械用于演出的專用設備 舞臺機械包括：臺上機械、臺下、升降舞臺、伸縮舞臺、旋轉舞臺、活動假臺口、燈光吊籠、燈光電影銀幕架、升降系統、電動吊桿機、雙出軸電動吊桿機、單出軸電動吊桿機、一次排滾筒式電動吊桿機、手電兩用無級調速拉幕機、變頻調速拉幕機、電動對開拉幕機；宋城大劇院的舞臺機械的主要設備包括：1. 網架上的燈光吊桿2. 網架上的燈籠3. 網架上的雷峰塔4. 飛人威亞5. 吊橋6. 城門樓7. 激光刀的升降臺8. 移動金山寺9. 水面升降臺系統10. 地下室升降臺系統等等設備使用與PLC控制系統：吊桿是一種懸吊裝置，裝在舞臺上空，

2、用它提升景片、掛設幕布、懸吊燈具等舞臺用傳統的舞臺吊桿控制系統多采用繼電器、接觸器控制方式。由于劇場中的吊桿數量很多，所需要的繼電器、接觸器數目龐大接線復雜，造成控制系統的可靠性很差?？删幊炭刂破魇莻鹘y的繼電器接觸器控制方式與計算機技術的完美結合，具有可靠性高。另外，目前的PLC都具備通訊接口，可以與其它PLC或計算機組成網絡控制系統。這些特點決定了PLC是舞臺吊桿控制器系統的首選對象。為了便于系統的監控和管理，控制系統應具有良好人機對話窗口，即需要上位機對系統進

3、行監控和管理。近年來，由于組態技術的發展，基于通用組態軟件，以IPC為上位監控機，以PLC為數據采集和控制機而構成的集散式(分布式)控制系統是主流方向。舞臺吊桿的控制也理當順應了這一特點。（1）吊桿控制要分別考慮過流過載保護、松繩保護、上下運動互鎖等條件。（2）定位吊桿、燈光吊桿的速度為0.3m/s，編碼器每個脈沖對應2mm。（3）調速吊桿的調速范圍050HZ。（4）變頻調速用端子控制。（5）計算機控制還應具有編程功能，就是將整個劇目需要運行的設備設置

4、成多個場次，通過時間和位置控制，編成程序，在上位機監控下，按單場全場兩種方式運行。為此應建立過程數據庫，用來儲存輸入的數字量、模擬量、數字輸出、模擬輸出或者計算塊、功能塊等過程控制的指令代碼，通過應用程序來完成一個控制或監視。擬要解決的關鍵問題,控制系統必須達到較高的可靠性，具體的措施有：(1)采取自動控制和手動控制兩套系統，互為備份；(2)采用分散控制，集中管理的模式。上位機僅起管理、監控、顯示、編輯、保存等作用，控制功能由可靠性較高的可編程控制器控制，而且每道吊桿由各自獨立的PLC控

5、制，相互不影響。2、定位精度吊桿的定位精度必須滿足演出要求，但精度也不是越高越好，一般為5mm即可。要達到這個精度，必須采用高速計數方式。3、界面友好性這是任何系統都應具備的條件，吊桿控制系統也不例外。6基于PLC的舞臺機械控制2.系統概述2.1舞臺機械設備的功能與特點舞臺機械種類繁多，運動形式變化多樣，結構龐大，且無統一標準，設備運行速度、空間位置變化豐富多彩，推、拉、升、降各種組合變化靈活。按舞臺機械在舞臺中的空間位置可將舞臺機械分為臺上部分和臺面

6、部分。臺上部分主要是防火大幕、對開大幕、假臺口、燈光渡橋、燈光吊籠、吊桿類、吊掛類和幕類機械，實現升降和水平運動；臺面設備包括主升降臺、側車臺、后車臺、大轉臺、車臺、車臺補臺等等。舞臺機械的組成部件：1支撐裝置； 2承載裝置； 3驅動系統2.結構件主要承載結構的構造設計應力求簡單，受力明確，傳力直接，盡量降低應力集中的影響。結構設計必須考慮到制造、檢查、運輸、安裝和維護等的方便和可能性，露天工作的結構應避免積水。 對于需要在使用現場作整段拼接的大型結構，宜采用8.8級以上的螺栓連接。次要構件舞臺臺上機械，一般用4.6級。吊桿一般采用圓管或矩形管以及組合桁架結構，管壁厚不

7、應小于2.5mm，桿體應平直、無扭曲變形。確定桿體結構時應注意，由分配到有效載荷導致的兩個吊點之間的擾度應小于兩吊點間距的1/200。桿體的接頭應盡量少，接頭處應采用芯軸與管子配合并焊接牢固。金屬結構的走臺應有防滑性能，當采用穿孔鋼板或格柵板時，應盡量減小孔或格子的尺寸，以防物件墜落。因使用和檢修需要設置的工作平臺及工作人員有跌落危險的部位均應設置牢固的欄桿，欄桿高度不小于1.05m，并設有間距為350mm的水平橫桿，底部設置高度不小于70mm的擋腳板。 欄桿應能承受1KN/m的水平荷載。3. 鋼絲繩鋼絲繩宜選用符合GB/T 8918-2006 重要用途鋼絲繩規定的無油鍍鋅鋼絲繩，鋼絲繩必須有

8、試驗報告和產品檢驗合格證。鋼絲繩的安全系數必須等于或大于10，其中單點吊機、載人飛行設備所用鋼絲繩的安全系數必須等于或大于12.。鋼絲繩最少應有兩根（單吊點設備除外），鋼絲繩受力應當均衡，避免承載不均造成鋼絲繩纏繞及吊掛物旋轉。鋼絲繩端部的固定連接應選用與鋼絲繩直徑相匹配的的合金澆注錐形接頭、編制接頭、楔形接頭、鋼絲繩夾、鋁合金壓制接頭等固定。采用鋼絲繩夾連接時，繩夾數量不得少于3個舞臺臺上機械，繩夾數量與繩夾間距與鋼絲繩直徑有關。6. 驅動滑輪用于摩擦驅動的驅動滑輪，其節圓直徑應不小于鋼絲繩直徑的40倍。7. 卷驅動滑輪是通過滑輪繩槽與鋼絲繩之間的摩擦力驅動載荷的。筒組件電力驅動的卷筒應采用單層卷繞卷筒

9、。單層卷繞卷筒的節圓直徑不應小于鋼絲繩直徑的25倍。鋼絲繩繞進或繞出卷筒時，鋼絲繩偏離螺旋槽兩側的角度不應超過3°，不符合此規定的應設排繩機構。卷筒應有合適的長度，每一根纏繞在卷筒上的鋼絲繩至少有兩圈安全圈，在卷筒一端或另一根鋼絲繩起端處至少有一圈繩槽的間隙。鋼絲繩尾在卷筒上的固定，可采用壓板、楔塊等方式，固定一定要可靠、牢固，有防松或自緊的性能。若采用壓板固定，每根鋼絲繩端的壓板數量不少于3塊。8. 驅動裝置懸吊設備必須使用兩個獨立的制動器，每個制動器都必須有足夠的力矩，每個制動器應在合理的制動距離內制動1.25倍的額定載行走驅動裝置可采用單制動器。制動器與電動機電源應聯鎖、受控，

10、制動器只能在電動機電源接通時才能松開，并保持或控制載荷。卷揚機和其它類似的電力驅動裝置根據用戶要求可配有輔助傳動機構, 輔助傳動裝置可經手動結合，并在低速情況下操作設備。手動操作離合器應電氣聯鎖，以防在手動操作時電氣傳動裝置通電操作。采用電動的輔助傳動裝置其速度在額定（或最高）速度的10%和25%之間。輔助傳動裝置必須在設備旁就地操作。9. 電動機電動機一般采用全封閉風冷交流異步電動機或伺服電動機。電動機的絕緣等級不低于F級，外殼防護等級不低于IP54。吊掛設備的驅動電動機可按斷續工作制設計。10. 保護裝置懸吊設備應配有限位開關、超程開關、松繩檢測、過載檢測等保護裝置。懸吊設備應設置上升及下

11、降限位開關，上升限位開關必須設置兩套。限位開關必須保證在任何負荷及速度下從任何方向撞擊都能以規定的精度重復動作。超程開關動作時必須保證該設備的供電電源能夠被切斷，且留有適當的安全距離。松繩檢測裝置的動作應能迅速終止鋼絲繩進一步松弛，在查看后根據不同原因采取不同方法來排除故障，將松弛的鋼絲繩繞回卷筒。松繩檢測裝置的工作狀態應在操縱監視器上有顯示。一般通過電機電流或測力傳感器來確定超載，其設定值通常為額定載荷的1.2倍。一旦超載檢測裝置檢測到超載后，控制系統應能迅速停止設備運行，以便排除故障二、術語和定義承載件：舞臺機械設備中直接承受載荷的部件。承載設備：除承載件以外、包括驅動機械在內的承受載荷的

12、機械設備部分。驅動系統：用于實現承載件及載荷的運動以及保持的、從原動機到承載件傳動機構為止的動力部分。承載件傳動機構：舞臺機械設備驅動系統中，直接使承載件運動的部件。額定載荷：設計規定的，設備運動時所能承受的標定外載荷。安全工作載荷：在正常操作條件下，承載設備可以安全工作的、不考慮慣性力的最大載荷。名義載荷：安全工作載荷與操作時產生的慣性力之和。標定靜載荷：設計規定的，設備靜止狀態時所能承受的最大外載荷。二、設計載荷1. 升降臺當升降臺臺板（單層或雙層）作為舞臺地板一部分使用時，其標定靜載荷為5.0kN/。只為藝術目的設置且不作為舞臺地板一部分使用的升降臺例外。升降臺局部載荷不宜大于標定靜載荷

13、的2倍。升降臺上層臺板或下層臺板的額定載荷為2.5kN/。演員升降小車如停止時作為舞臺地板使用，則其標定靜載荷為5.0kN/。演員升降機的額定載荷為1.5kN/。升降臺臺板處應能夠承受一個至少為1/20額定載荷的水平力。輔助性設備如補償升降臺、輔助升降臺等一般無額定載荷要求，如果有則不宜大于1.0kN/. 車臺當車臺作為舞臺地板一部分使用時，其標定靜載荷為5.0kN /。車臺的額定載荷為2.5kN /。3. 轉臺當轉臺作為舞臺地板一部分使用時，其標定靜載荷為5.0kN /。轉臺的額定載荷為2.5kN /。若單臺設備總的標定靜載荷超過200kN時，其總的標定靜載荷按200kN計算。若單臺設備的總的額定載荷超過50kN時，其額定載荷可降為1.0kN/，但其總的額定載荷不得少于50kN。日常使用規范與日常維護1. 在使用設備之前要對鋼絲繩.滑輪.限位.控制系統.安全保護裝置。2. 空載運行至少2遍以上。3. 對有問題的設備要及時修理。4. 嚴格按照操作規范進行操作。5. 按照一天一下檢一月大檢一季一大休的原則。6. 對演員進行充分培訓。7. 做好應急演練工作等等。專心-專注-專業