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【摘要】：上世紀80年代舞臺機械,國內相繼出現了舞臺機械制造的專業廠。蘭州理工大學機械工廠是國內最早開發此產品的廠家之一,產品目前以銷往全國各個省、市、自治區。已為一大批劇場裝備了整套舞臺機械設備。本課題是以舞臺機械為對象,依據我國市場的需求及產品的運行情況和用戶的意見,完成了舞臺吊桿的液壓控制。實現了國內吊桿液壓控制的空白。主要是要對吊桿的液壓控制部分建立數學模型,為液壓吊桿今后的設計和生產提供了理論依據。并且對吊桿系統做了動態仿真,真正使液壓吊桿在設計和使用上做到“永無一失”,使液壓吊桿的設計應用達到完美,填補舞臺機械的空白。在綜合分析吊桿平穩性的過程當中,主要是對吊桿的控制過程作了研究對象,在對吊桿的控制反饋的過程中,控制液壓馬達,實現平穩的無級變速,進行過載保護,對舞臺的安全提供了更大的保障。課題主要采用液壓系統控制和閉環反饋控制原理對舞臺吊桿進行控制,實現了無級變速。其設備占地面積小,控制靈活平穩,無噪音,并且實現多吊桿多泵站的控制,使舞臺吊桿實現無級變速,靈活了演出的效果,減少了舞臺演出的空隔時間。其中對電液比例控制在系統中的功用進行了說明,重點對電液比例閥同步控制系統的同步誤差與閥控馬達回路的動態特性進行分析。此外對舞臺吊桿的平穩性作了理論上的論述,想通過對舞臺吊桿的改進舞臺機械,進一步對舞臺機械進行研究,并且對液壓系統的穩定性進行控制。在電器設計上主要依托PLC、馬達電機,光敏控制等對舞臺吊桿進行準確定位控制。