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2021年7~8月間，中國演藝設備技術協會舞臺機械專委會對舞臺機械行業主流廠商進行了專題遠程調研，調研的目的是掌握行業發展的動態、了解企業對技術服務的需求、共享企業創新的成果。

調研的重點是近兩年在抗疫的嚴峻形勢下，企業克服重重困難，大力開展技術創新活動，以創新促發展，引領技術提升，穩住市場供求，進一步活躍民眾健康的文化生活，所取得的一系列成果。

此次參與調研的業內主流企業有：浙江大豐實業股份有限公司、北京北特圣迪科技發展有限公司、北京金東高科科技有限公司、甘肅工大舞臺技術工程有限公司、天津舞臺科學技術研究所、北京秀域科技文化股份有限公司、廣州格瑞德工程技術有限公司、杭州子午舞臺設計有限公司、成都炎興自動化工程有限公司等九個單位。

九家企業都積極參與調研活動，進行了充分地研討及總結，調研獲得了大量詳實的資料，充分展示了各個企業的技術創新成果。近期，小編將擇其要點，分篇章予以轉載，供業內共享。

技術創新報告（一）——浙江大豐

01 偉大征程

慶祝中國共產黨成立100周年大型史詩級文藝演出《偉大征程》為全國人民帶來了巨大的震撼。浙江大豐實業股份有限公司設計的舞臺設備包含：升降黨徽、多自由度鼓、對開移動車臺及其他一些設施。

黨徽為鐮刀和錘頭組成的圖案，是中國共產黨的象征和標志，其外形尺寸達16m×16m×1.5m，重達14T，作為本次文藝演出最為重要的設備，當他從主屏幕后緩緩升起時，以其極具凝聚力的震撼畫面突出整個演出的主題。黨徽隱藏在舞臺中間LED大屏后方鋼結構內，通過驅動、傳動、導向、配重系統的相互配合，在需要的劇目中冉冉升起，升起后距地面最高可達54.5m，升降的速度為0.003 m/s-0.300m/s，升降行程為19m，為提高其運行的可靠性，驅動系統采用卷揚機+過配重閉環反拉機構，驅動電機采用1主1備雙電機冗余，正常情況下，主電機驅動運行，主電機故障時切換到備用電機驅動，最壞情況下（主、備電機均出現故障或電氣系統故障時），手動釋放制動器，可確保設備實現黨徽的順利升起。

大型多自由度鼓將傳統意義上的吉祥鼓變成空間位置自由、組合形式多樣的“表演者”。鼓面直徑10m、厚1m，可實現整體升降、整體±180°旋轉、鼓體±180°旋轉、鼓體0°—60°擺動。鼓周圍搭載9位演員，鼓面是1塊直徑約10m的LED網格屏。隨著音樂節奏、場景的變化，在舞臺上靈活的舞動，綻放機械的生命。

多自由度鼓整體升降采用鏈條提升、整體旋轉及鼓體旋轉采用回轉支撐+齒輪、鼓體擺動采用電動缸頂升結構。每個動作均采用雙備份驅動方式。多自由度鼓要實現“自由”，就需要動作靈活、速度快、精度高，但要搭載演員和LED網格屏，整體體積大，結構設計需面對重載，同時要保證足夠的安全可靠性。控制系統有預設停位、緊急制動、定位存儲、運行狀態顯示等功能，并設有急停按鈕。

偉大征程演出現場

02 無錫拈花灣? 拈花一笑

靈山小鎮?拈花灣是以“禪”為文化主題打造的“中國心靈度假目的地”，提供禪意文化體驗，構建東方傳統文化的生活禪樂園。經過國際頂尖團隊打造的微笑廣場以一場《拈花一笑》沉浸式實景演藝驚艷亮相。

拈花灣微笑廣場演藝秀的核心標志是一套具有超現代意義的動態雕塑，他是一尊浮在水面上的巨大人體，可分散成8個組件,就像8棵奇異的樹, 盤旋回環，隨后慢慢地變回人形。作品采用巨大無比的尺寸旨在征服并抓住永恒——囊括人類體驗的始末并超越這一切。他以“四季更迭、生命輪回、對語問禪”作為核心演繹內容，引導觀眾身臨其境地走入夢幻藝術空間展開全景體驗與藝術暢想。

動態雕塑位于直徑為60m的景觀水池中，重約360T，由超過30萬個零部件組成。開合立柱在水面以上高度約20m，水面以下2.5m，立柱可旋轉360°，平移近8.6m，每個立柱上有形態各異的45瓣花片，花瓣可空間升降旋轉。當花瓣錯落分散在空間立柱上時，散開的立柱形成八棵奇異的花柱，立柱上的花瓣形似春天的姿容舞臺臺上機械，通過智能化控制，最終又聚合成一個20多米高的巨人。作品演繹一個發生在人們眼前的奇跡：人誕生于自然，終又回歸于自然，不斷地重復循環，震撼心靈。

動態雕塑機械裝置設備分別由8套結構相似的開合立柱和平移機構組成，平移機構均勻的呈圓周整列式分布，可沿著運行軌道向著遠離或匯聚圓心的方向運動，平移機構在移動的同時進行旋轉，帶動開合立柱同步運動，開合立柱從分散狀態到合攏成人形需要450s。其中，開合立柱旋轉平移的時間為180s，葉片變換時間為150s舞臺臺上機械，運行到安全距離的時間為120s。

該設備處于太湖開放水域，需經受得起極端雷暴的洗禮；部分設備處于水下，有防腐要求；數十萬計的零部件要求具有極高的可靠性；花瓣空間三維運動、機電液集控以及維修維護的便利性等，都給設計、制造、安裝、調試等帶來極大的挑戰。

開合柱的運行狀態

動態雕塑分開狀態

動態雕塑合攏狀態

03 山里江南

《山里江南》是以“今生緣”為題眼的光影夜游項目，故事線索的創意靈感來自于“南柯一夢”與“愛麗絲夢游仙境”的故事。主人公青年沐貴以“夢中謫仙”的形象作為中心線索貫穿游線，帶領游客進入夜游、深入感受、感動升華。

夜游的整體動線分為8個主題區域，這些區域的劃分，兼顧了夜游的劇情線演進，文化內涵的主題分布，演繹展項的趣味性、科技感、體驗感，游線環境的沉浸感、儀式感，記憶游客游賞的情緒動線、體力分配等問題。

8個主題區域的劃分結合劇情故事命名，分別是“夢之序章”“儺面復活”“前世花戀”“愛在屯堡”“魂舞地戲”“心感花神”“情定今生”“緣在今市”。充滿章節感的布局，既與項目設計需求充分吻合，又能夠突顯區塊內的核心看點，充分提升了夜游線路及展項布局的整體性和流暢性，有助于加深游客的沉浸體驗感。

夜游的游線是一條跨越前世今生的愛情故事，情節豐富，扣人心弦，為了迎合景區的愛情故事主題，定制了約2.1m的非圓形機械心形裝置藝術景觀造型，當游客進入商業步行街區“緣在今市”時，通過游客觸發、音樂等方式使墻上的心形嚙合機械裝置以1rpm的速度開始轉動，以此來達到互動的效果。

心形嚙合機械裝置

山里江南場景

04今夕共西溪

《今夕共西溪》作為浙江省“四十百千”文旅重大項目和“杭州文旅金名片”重點培育項目，總投資1.5億元，以“保護、傳承、弘揚西溪濕地的文化歷史、民俗非遺”為定位，打造成為“中國自然保護地文化保護傳承示范項目、中國文化復興示范項目、中國文旅融合示范項目”的典范。

項目中舞臺機械設計要求能夠滿足行浸式演出時快速遷換軟、硬布景及參與演出的需要。由不同區域的相關裝置和設備組成，主要包括：

為使觀眾的聽覺交流在演出中變得更加自然、易于理解和身臨其境，在B3小劇場中使用了多通道沉浸式的擴聲方式。3D Audio系統基于對象的方式定位，任何格式的音頻內容經過二次混音都可在系統中呈現。播放器同步到外部時間碼 (SMPTE LTC) 并通過 OSC 從中央媒體控制系統遠程控制。兼容DANTE、MADI、AVB、ADAT、模擬音頻或組合使用。

為使系統有一個穩定的音源播放軟件，采用了QLAB。QLAB在安裝了Soundflower音頻插件后可以直接內部跳線至MNTN系統主機，然后在MNTN中添加音軌所對應的對象球，再將處理完的信號通過MADI協議傳輸至Direct out接口箱輸出至功率放大器，最后在揚聲器上呈現整個空間音頻系統。

《今夕共西溪》場景

05 梅州客都人家

《梅州客都人家》原鄉劇場位于梅州丙村新建的客鄉老街北端，是獨具客家文化特色的大型商旅文化綜合體。劇場是一座沉浸式演出場所，采用了移動觀眾席和多表演區結合的觀演形式。觀眾席為可旋轉、可多向平移的大型階梯式露天開放式結構，平時放置在由主舞臺區和三個副表演區圍合的四合院中央。通過觀眾席的旋轉，觀眾可觀看東、南、西、北四個不同表演區的精彩表演，通過觀眾席的大距離平移，觀眾還可觀看到水舞臺的精彩表演。

表演區域配置了多種功能的舞臺機械設備，以實現舞臺形式及其環境的豐富變換，使表演的藝術造型、層次、動感更強。

舞臺機械設備包括四合院中央的可360°轉動的中心旋轉臺，座椅臺車。座椅臺車運行速度為0.005 m/s -0.500m/s，行程為37m，在行程內任意點可停。室內主舞臺表演區配置有9塊10m×3.8m的升降臺，升降臺最高可升至舞臺面以上7m。舞臺上空配置有20道電動吊桿和12套LED屏吊機，主舞臺后墻外側配置了平移大門，兼做LED大屏對開設備。第一副表演區配置有11臺升降走廊吊橋、12塊平移投影幕裝置、2套隔斷升降門。第二副表演區沒有配置舞臺機械。第三副表演區配置有20臺懸臂裝置、33套電動卷幕裝置。

室外水舞臺表演區配置有11臺水中升降硯臺，1臺水中翻板臺，水中通道鋼結構等。

客都人家場景

06 融創重慶

秀場位于重慶市，是專為大型室內秀建造的專用劇場，將體現高能量、超極限運動的品質演出，秀場面積約為1.3萬平米，設有約1470個座位。

舞臺表演區域主要為側墻及水面，其中側墻主要指兩個瀑布墻。舞臺機械設備包括2套滑車，用于懸掛演員或景物在舞臺上空飛行。每套滑車包括1套卷揚機及1套平移小車。兩套滑車共用一套滑車軌道，卷揚機安裝在平移小車內。升降通過卷揚機驅動，行程為30m，加減速時間小于2s，升降速度0.036 m/s,-3.660m/s，載荷為20kN，定位精度可達 2mm。平移小車采用摩擦驅動方式，運行行程為77m，加減速時間小于2s，運行速度0.03 m/s -3.00m/s，設備自重20kN，定位精度5mm。

平移小車設有手動平移機構及預留維修空間。在故障狀態下，工作人員可從維修馬道通過人工架設的活動梯進入維修空間，通過手動平移機構將滑車平移到兩側的布景儲藏間內進行維修，避免影響另一套滑車的正常演出。滑車設防墜落、防撞檢測及緩沖裝置。

融創重慶 滑車

07新一代舞臺控制操作臺

新一代舞臺控制操作臺一般放在控制室內，可用于裝臺、排練及演出的所有操作，以及一些重要參數的設置和監控。為適應新演出的形式和規模，滿足更多的功能要求，增加了與燈、音控臺同步控制的MIDI、LTC時間碼接口，還有與接收燈控臺指令的DMX512接口，而且還內置12個USB、1個RJ45網口、2個VGA、1個HDMI。

使用多屏組合，除了自帶15寸高清觸摸屏，還可外接4個高清觸摸屏。采用了模塊化可擴展設計，手柄操控模塊可擴展，6個操縱桿能同步運行6個場景。配備了獨立抽拉式鍵盤，操作更為簡便、專業。且還設置了獨立急停按鈕，每個操縱桿配兩個液晶顯示按鈕，獲取運行狀態更方便。

新一代舞臺控制操作臺

為發揮新操作臺的功能，適合國內演出操作習慣，Df StageV8.0操作系統從界面布局、配色、場景編輯等都做了一定優化，針對復雜演出提供了便捷的圖形化編程，可與環境監測系統、裝備運維平臺對接。

DfStageV8操作系統